○ 바닥 → 휠체어
① 휠체어를 수급자의 건강한 쪽에 비스듬히 놓고 브레이크를 잠근다.
② 휠체어를 마주본 상태에서 수급자는 손을 휠체어의 시트 부분으로 내밀어 상체를 숙이게 한다.
③ 요양보호사는 바지 뒤춤을 잡아 허리를 지지해주고, 수급자는 엉덩이를 들어 고관절을 펴게 한다.
④ 건강한 쪽 무릎을 세우게 한 뒤 힘주어 일어나 바르게 서도록 돕는다.
⑤ 건강한 다리를 축으로 삼아 몸을 돌려준 뒤 앉힌다.

○ 휠체어 → 바닥
① 휠체어의 브레이크를 잠그고 발 받침대를 올린다.
② 수급자의 양 발은 바닥에 내려 미끄러지지 않게 고정한다.
③ 수급자의 마비된 쪽 옆에서 어깨와 몸통을 지지한다.
④ 수급자의 건강한 쪽 팔을 뻗어 바닥을 짚게 한다.
⑤ 수급자의 건강한 쪽 다리에 힘을 주어 바닥으로 내려앉게 한다.

○ 의자(침대) → 휠체어
① 휠체어를 수급자의 건강한 쪽에 비스듬히 놓고 브레이크를 잠근다.
② 수급자의 양 발은 의자(침대)에서 내려 바닥에 닿도록 고정한다.
③ 수급자의 건강한 손은 몸에서 먼 쪽의 휠체어 팔걸이를 잡도록 한다.
④ 수급자의 다리 사이에 발을 집어넣고, 바지 뒤춤을 잡아 구호에 맞춰 일어선다.
⑤ 건강한 다리를 축으로 삼아 휠체어 쪽으로 몸을 돌리고 천천히 앉힌다.

○ 휠체어 → 의자(침대)
① 휠체어를 의자(침대) 옆에 비스듬히 놓고 브레이크를 잠근다.
※ 건강한 쪽이 의자(침대)와 가깝도록 휠체어를 세운다.
② 발 받침대를 올린 뒤 양 발이 바닥에 닿도록 내려놓는다.
③ 수급자의 건강한 손은 의자(침대) 바닥을 지지하도록 한다.
④ 수급자의 다리 사이에 발을 집어넣고, 바지 뒤춤을 잡아 구호에 맞춰 일어선다.
⑤ 건강한 다리를 축으로 삼아 의자(침대) 쪽으로 몸을 돌리고 천천히 앉힌다.